1. 熟练掌握Linux C编程，深刻理解多线程编程问题。能够熟练使用锁、信号量等同步原语编写线程安全代码；
2. 具备良好的代码设计能力与编程规范，熟练使用基础的数据结构如链表、队列、栈解决问题；
3. 掌握Linux环境基本编程工具的使用，如交叉编译链、cmake、make、git、gdb等工具；
4. 具备基础的模数电基础，能够看懂原理图。熟悉常见的外设如UART、I2C、SPI、PWM、TIMER；
5. 具备独立思考能力与逻辑分析能力，能够自主学习与解决问题。